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ROBO-KEEPER

Robokeeper - der Torwart-Roboter

von Thomas Pfeifer

Das Fraunhofer IML Dortmund, der Lehrstuhl I Informatik der Uni Dortmund und der Fa. RoTeg haben in enger Zusammenarbeit den ersten Torwart-Roboter entwickelt.

Die Aufgabe von Thomas Pfeifer war dabei die Entwicklung der Bildverarbeitung und der Ballvorhersage. Was für Laien fast unvorstellbar ist, klingt von einem Fachmann wie Thomas Pfeifer erklärt ganz simpel:

"Die Ballposition wird von der Bildverarbeitung über zwei Kameras, welche über dem Tor aufgehängt sind, in Echtzeit bestimmt. Aus den Postionsdaten wird der Kollisionspunkt des Balls mit dem Tor vorhergesagt und daraus der Motor-Winkel berechnet."

Video1 zeigt den ersten Testlauf im sogenannten Tracking-Modus. Hierbei wird der Motorwinkel entsprechend der aktuellen Ballposition eingestellt. Bei der räumlichen Positionsbestimmung (X,Y,Z) konnte eine Genauigkeit im Zentimeter-Bereich erreicht werden.

Im zweiten Teil des Videos ist die Ballvorhersage aktiv. Die Genauigkeit des Systems ist ausreichend, um den Ball selbst mit einer schmalen Dachlatte im Flug zu treffen. Das Video zeigt Thomas Pfeifer beim Test mit dem montiertem Keeper.

Das dritte Video zeigt den Robokeeper auf der Logimat 2006.

Der Robokeeper wird vom 4.2 bis 7.2.07 auf der ipsoVision in München und vom 13.2 bis 15.2.07 auf der Logimat in Stuttgart zu sehen sein.